طراحی و تحلیل سیستم تعلیق خودرو با چرخ های کروی
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده مهندسی
- author ندا اکبرلو
- adviser هاشم غریبلو
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1392
abstract
صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری خودروها بوده است. از آنجا که خودروی مورد نظر خودروی شبه ربات است، در بخش ربات های متحرک نیز وجود سیستم تعلیق می تواند در کنترل بهتر آن و نیز تاثیرپذیری کم اجزای ربات از ناهمواری های جاده کمک نماید. چرخ های کروی، با حرکت هولونومیک امکان تغییر جهت آسان و مانور بهتر خودرو را فراهم می کند. تاثیرات مثبت وجود سیستم تعلیق بر رفتار دینامیکی خودروهای چرخ دار؛ مانند کاهش ارتعاشات عمودی سیستم؛ عدم ایجاد خستگی در قطعات تحت بار دینامیکی؛ دقت در جهت یابی و تخمین موقعیت ربات ها در هر لحظه؛ به خوبی ضرورت وجود سیستم تعلیق را برای یک خودرو و ربات متحرک توجیه می کند. در این پروژه ابتدا به معرفی انواع ربات ها و مزیت های استفاده از ربات های متحرک با چرخ های کروی پرداخته می شود. همچنین به ارائه دلایل ضرورت وجود سیستم تعلیق در خودروها پرداخته و انواع سیستم تعلیق و پارامتر های مهم طراحی مورد بحث قرار گرفته و انتخاب می شود. سپس روش طراحی سیستم تعلیق مناسب برای خودروی مورد نظر، مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به انتخاب سیستم تعلیق دوجناقی برای خودرو، در بخش طراحی ابعاد و زوایای بازوهای سیستم تعلیق دو جناقی به دست می آیند. در ادامه با معرفی انواع مدل سازی ارتعاشی، پارامترهای مهم سیستم تعلیق شامل ضریب سختی فنر و میرایی کمک فنر محاسبه خواهند شد. با کامل شدن طراحی سیستم تعلیق خودرو با لحاظ کردن مدل نیمه خودرو با درجه آزادی چهار و مدل کامل خودرو با درجه آزادی هفت، و به کمک نرم افزار متلب به بررسی و مقایسه پاسخ های فرکانسی و پاسخ های زمانی خودرو در مواجهه با دست انداز های مسیر پرداخته خواهد شد.
similar resources
خودرو رباتیک شش چرخ محرک فرمان لغزشی با سیستم تعلیق مفصلی: معرفی و الزامات طراحی
خودروهای فرمان لغزشی دارای سیستم تعلیق مفصلی، قابلیت مانورپذیری بالایی دارند. از جمله کاربردهای خودروهای فرمان لغزشی، حمل بار در شرایط برون جاده‌ای است. سیستم تعلیق مفصلی، اجرای مانورهای عبور از موانع و امکان افقی نگه داشتن بدنه خودرو در عبور از سطح شیب‌دار را فراهم می‌سازد که در خودروهایی با ویژگی حمل تجهیزات حساس حائز اهمیت است. در این مقاله، پس از معرفی این خودرو رباتیک و بیان قابلیت‌های حرک...
full textطراحی بهینه سیستم تعلیق فعال خودرو با هدف کاهش همزمان نیرو و جرک
هدف سیستم تعلیق خودرو،کنترل و کاهش اعتشاشات وارده از طرف جاده بر بدنه خودرو است . در بهینه سازی سیستم تعلیق باید بین خواسته های متضاد را حتی سفر و فرمانپذیری سازشی برقرار کرد. در سالهای اخیر،Jerk نیز بعنوان یکی از شاخصهای راحتی سفر در نظر گرفته شده است که به این روش،کنترل بهینه جرک JOC گفته میشود. هدف این مقاله بررسی تاثیر جرک در طراحی سیستم تعلیق فرمان بهینه برای مدل 4/1 خودرو با دو درجه آزاد...
full textکنترل تطبیقی امپدانس سیستم تعلیق فعال خودرو
در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با ...
full textتحلیل و شبیهسازی رفتار دینامیکی مدل یکچهارم و نصف خودرو با سیستم تعلیق غیرفعال
در این مقاله ابتدا دو خودرو با سیستم تعلیق غیرفعال و خطی، بهصورت مدلهای ریاضی یکچهارم خودرو با دو درجه آزادی و نصف خودرو با چهار درجه آزادی شبیهسازی شده است. سپس پاسخ این مدلها نسبت به ناهمواریهای پلهای با دامنه 100 میلیمتر مدلسازی شده، مورد مطالعه و مقایسه قرار گرفته است. برای آنالیز رفتار دینامیکی خودرو از روشهای کدنویسی در نرمافزار MATLAB، مدلسازی در محیط Simulinkنرم افزار MATLA...
full textطراحی و تحلیل خودروی همه جهته با چرخ های کروی
خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...
My Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده مهندسی
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023